剪板機消除振蕩的焦點措施：
1、降低位置環增益。在伺服系統中有參考的標準值，出現振蕩可適當降低增益，但不能降太多，因為要保證系統的穩態誤差。
2、降低負載慣量比。負載慣量比一般設置在發生振動時所示參數的70%左右，如不能消除故障，不宜繼續降低該參數值。
3、閉環伺服系統造成的振蕩。有些組合伺服系統采用的是半閉環裝置，而全閉環伺服系統必須是在其局部半閉環系統不發生振蕩的前提下進行參數調整，所以兩者大同小異。
4、加入比例微積分器。比例微積分器是一個多功能控制器，它不僅能有效地對電流電壓信號進行比例增益，同時可調節輸出信號滯后成超前的問題。
上一個：
